RoboStack / RoboStack/robostack.github.io
Devendor cyclonedds + iceoryx
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- Astro
- Star
- 385
- Fork
- 36
- Merge trung bình
- 5 giờ 37 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 18
Mô tả
Reminder that now cyclonedds is up to date in conda-forge cyclonedds-feedstock. The only difference is that the cyclonedds in conda-forge is not compiled against iceoryx, as it's done currently on robostack ros-rolling-cyclonedds.
In theory, I should just add iceoryx as a dep of cyclonedds and enable a compiler flag; my only question here is regarding the conda-forge philosophy. Should we build two versions of cyclonedds with and w/o the extra dep? As in knowledge_base/#multi-output-recipes, or considering it does not hurt performance, just add it as a dep?
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng việc đọc multi-output recipes guidance của conda-forge, sau đó so sánh package cyclonedds-feedstock với bản build ros-rolling-cyclonedds của RoboStack. Xác định xem dependency iceoryx và compiler flag nên được dùng chung hay tách thành các outputs; công việc được xem là hoàn tất khi đã thống nhất cách tiếp cận packaging và câu hỏi của issue đã được giải quyết.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Lĩnh vực
- build-system
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức độ hoạt động
- Ít trao đổi
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100