RoboStack / RoboStack/robostack.github.io
Devendor cyclonedds + iceoryx
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- Lingua principale
- Astro
- Stelle
- 385
- Fork
- 36
- Merge medio
- 5h 37m
- PR unite (30g)
- 18
Descrizione
Reminder that now cyclonedds is up to date in conda-forge cyclonedds-feedstock. The only difference is that the cyclonedds in conda-forge is not compiled against iceoryx, as it's done currently on robostack ros-rolling-cyclonedds.
In theory, I should just add iceoryx as a dep of cyclonedds and enable a compiler flag; my only question here is regarding the conda-forge philosophy. Should we build two versions of cyclonedds with and w/o the extra dep? As in knowledge_base/#multi-output-recipes, or considering it does not hurt performance, just add it as a dep?
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia leggendo la multi-output recipes guidance di conda-forge, quindi confronta il pacchetto cyclonedds-feedstock con la build di RoboStack per ros-rolling-cyclonedds. Determina se la dipendenza iceoryx e il flag del compilatore debbano essere condivisi o suddivisi tra gli outputs; il lavoro è completato quando l’approccio di packaging è concordato e la domanda dell’issue è stata risolta.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Ambito
- build-system
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Tranquilla
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 35/100