RoboStack / RoboStack/robostack.github.io
Devendor cyclonedds + iceoryx
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- Vorherrschende Sprache
- Astro
- Sterne
- 385
- Forks
- 36
- Ø Merge
- 5 Std. 37 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 18
Beschreibung
Reminder that now cyclonedds is up to date in conda-forge cyclonedds-feedstock. The only difference is that the cyclonedds in conda-forge is not compiled against iceoryx, as it's done currently on robostack ros-rolling-cyclonedds.
In theory, I should just add iceoryx as a dep of cyclonedds and enable a compiler flag; my only question here is regarding the conda-forge philosophy. Should we build two versions of cyclonedds with and w/o the extra dep? As in knowledge_base/#multi-output-recipes, or considering it does not hurt performance, just add it as a dep?
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne mit dem Lesen der multi-output recipes guidance von conda-forge und vergleiche anschließend das Paket cyclonedds-feedstock mit dem Build von RoboStack für ros-rolling-cyclonedds. Bestimme, ob die Abhängigkeit iceoryx und das Compiler-Flag gemeinsam genutzt oder auf Outputs aufgeteilt werden sollten; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn der Packaging-Ansatz vereinbart und die Frage des Issues geklärt ist.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Bereich
- build-system
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Ruhig
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 35/100