RoboStack / RoboStack/robostack.github.io

Investigate support for building RoboStack distributions for multiple Python minor versions

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Astro
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385
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36
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5 Std. 37 Min.
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18

Beschreibung

Until now, each RoboStack distribution (or more technically, each full rebuild/sync) has been built for a single Python version, to limit the maintainer load. While changing this requires discussion, in this issue I would like to at least investigate the technical changes that are required to permit (in theory) to build a given RoboStack full rebuild/sync for multiple Python versions.

Why I am interested in this? In my organization sometimes we are forced to use a specific Python version, that is typically given by a software that it is only available for a specific Python versions. Examples includes:

  • Blender, for which each version is tightly connected to a Python version (as of July 2025 Python 3.11)
  • Each version of IsaacSim/IsaacLab is tightly connected to a release of the (closed source) Omniverse Kit, that in turns is only available for a given Python version (as of July 2025 Python 3.11)

So for example, in this specific time I would like to have fresh releases of ROS packages available for Python 3.11, but on the other hand some users are interested in having packages built for newer Python versions (see https://github.com/RoboStack/robostack.github.io/issues/76). Compatibly with maintainers load, it would be great to have at least a couple Python versions available for each RoboStack's full rebuild/sync.

Beitragsleitfaden

Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert

Erste Schritte

  1. Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
  4. Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

Rechercherichtung

Beginne damit nachzuverfolgen, wie ein vollständiger RoboStack-Rebuild/Sync derzeit seine einzelne Python-Version auswählt und erstellt, und identifiziere anschließend die Annahmen, die mehrere Minor-Versionen verhindern. Als abgeschlossen gilt die Dokumentation der erforderlichen technischen Änderungen, Einschränkungen und eines praktikablen Ansatzes zur Unterstützung von mindestens zwei Python-Versionen, ohne sich auf die endgültige Richtlinie festzulegen.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Bewertung

Tech-Stack
python
Bereich
build-system
Issue-Typ
Feature
Schwierigkeit
5/5
Geschätzter Aufwand
Über eine Woche
Aktivitätsstatus
Aktiv
Klarheit
Muss geklärt werden
Anfängerfreundlichkeit
35/100

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