RoboStack / RoboStack/robostack.github.io
Investigate support for building RoboStack distributions for multiple Python minor versions
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- Lingua principale
- Astro
- Stelle
- 385
- Fork
- 36
- Merge medio
- 5h 37m
- PR unite (30g)
- 18
Descrizione
Until now, each RoboStack distribution (or more technically, each full rebuild/sync) has been built for a single Python version, to limit the maintainer load. While changing this requires discussion, in this issue I would like to at least investigate the technical changes that are required to permit (in theory) to build a given RoboStack full rebuild/sync for multiple Python versions.
Why I am interested in this? In my organization sometimes we are forced to use a specific Python version, that is typically given by a software that it is only available for a specific Python versions. Examples includes:
- Blender, for which each version is tightly connected to a Python version (as of July 2025 Python 3.11)
- Each version of IsaacSim/IsaacLab is tightly connected to a release of the (closed source) Omniverse Kit, that in turns is only available for a given Python version (as of July 2025 Python 3.11)
So for example, in this specific time I would like to have fresh releases of ROS packages available for Python 3.11, but on the other hand some users are interested in having packages built for newer Python versions (see https://github.com/RoboStack/robostack.github.io/issues/76). Compatibly with maintainers load, it would be great to have at least a couple Python versions available for each RoboStack's full rebuild/sync.
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia tracciando come una ricostruzione/sincronizzazione completa di RoboStack seleziona e compila attualmente la sua singola versione di Python, quindi individua le assunzioni che impediscono di supportare più versioni minor. Il lavoro è completo quando saranno documentate le modifiche tecniche necessarie, i vincoli e un approccio fattibile per supportare almeno due versioni di Python, senza impegnarsi sulla policy finale.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- build-system
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Attiva
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 35/100