RoboStack / RoboStack/robostack.github.io

Investigate support for building RoboStack distributions for multiple Python minor versions

Đang mở
#100 14 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Ngôn ngữ chính
Astro
Star
385
Fork
36
Merge trung bình
5 giờ 37 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
18

Mô tả

Until now, each RoboStack distribution (or more technically, each full rebuild/sync) has been built for a single Python version, to limit the maintainer load. While changing this requires discussion, in this issue I would like to at least investigate the technical changes that are required to permit (in theory) to build a given RoboStack full rebuild/sync for multiple Python versions.

Why I am interested in this? In my organization sometimes we are forced to use a specific Python version, that is typically given by a software that it is only available for a specific Python versions. Examples includes:

  • Blender, for which each version is tightly connected to a Python version (as of July 2025 Python 3.11)
  • Each version of IsaacSim/IsaacLab is tightly connected to a release of the (closed source) Omniverse Kit, that in turns is only available for a given Python version (as of July 2025 Python 3.11)

So for example, in this specific time I would like to have fresh releases of ROS packages available for Python 3.11, but on the other hand some users are interested in having packages built for newer Python versions (see https://github.com/RoboStack/robostack.github.io/issues/76). Compatibly with maintainers load, it would be great to have at least a couple Python versions available for each RoboStack's full rebuild/sync.

Hướng dẫn đóng góp

Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách lần theo cách một lần rebuild/sync đầy đủ của RoboStack hiện chọn và xây dựng phiên bản Python duy nhất của nó, sau đó xác định những giả định đang ngăn cản việc hỗ trợ nhiều phiên bản minor. Được xem là hoàn thành khi đã ghi lại các thay đổi kỹ thuật cần thiết, các ràng buộc và một cách tiếp cận khả thi để hỗ trợ ít nhất hai phiên bản Python, mà không cam kết về policy cuối cùng.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Công nghệ
python
Lĩnh vực
build-system
Loại issue
Tính năng
Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức phù hợp với người mới
35/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.