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Investigate support for building RoboStack distributions for multiple Python minor versions

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主要言語
Astro
スター
385
フォーク
36
平均マージ
5時間 37分
マージ済み PR(30日)
18

説明

Until now, each RoboStack distribution (or more technically, each full rebuild/sync) has been built for a single Python version, to limit the maintainer load. While changing this requires discussion, in this issue I would like to at least investigate the technical changes that are required to permit (in theory) to build a given RoboStack full rebuild/sync for multiple Python versions.

Why I am interested in this? In my organization sometimes we are forced to use a specific Python version, that is typically given by a software that it is only available for a specific Python versions. Examples includes:

  • Blender, for which each version is tightly connected to a Python version (as of July 2025 Python 3.11)
  • Each version of IsaacSim/IsaacLab is tightly connected to a release of the (closed source) Omniverse Kit, that in turns is only available for a given Python version (as of July 2025 Python 3.11)

So for example, in this specific time I would like to have fresh releases of ROS packages available for Python 3.11, but on the other hand some users are interested in having packages built for newer Python versions (see https://github.com/RoboStack/robostack.github.io/issues/76). Compatibly with maintainers load, it would be great to have at least a couple Python versions available for each RoboStack's full rebuild/sync.

コントリビューションガイド

このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

調査の方向性

まず、RoboStack の完全な再ビルド/同期で現在どのように単一の Python バージョンが選択され、ビルドされているかを追跡し、次に複数のマイナーバージョンを妨げている前提を特定します。少なくとも 2 つの Python バージョンをサポートするために必要な技術的変更、制約、実行可能なアプローチを文書化できれば完了です。ただし、最終的な方針については確定させません。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

技術スタック
python
領域
build-system
issue の種類
機能追加
難易度
5/5
見積もり時間
1週間以上
活発さ
活発
明瞭さ
説明が足りない
初心者へのやさしさ
35/100

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