Proprietario

MARSProgramming

7 repository indicizzati · Vedi su GitHub

M15
This repo houses the code for MARVIN XV which plays the 2022 FRC game Rapid React

LabVIEW · 2 stelle
M14_Robot_Code
Repository for housing code for Marvin 14

LabVIEW · 1 stella
2021-MARS-Swerve

LabVIEW · 1 stella
MARS-2020

LabVIEW · 1 stella
MXVI-V2
second iteration of Marvin 16 robot

Java · 0 stelle
2614Framework
2614 java framework made before 2023 build season

Java · 0 stelle
m18_autopilot_doglog
A simple command-based rewrite for Marvin 18 with autopilot and DogLog

Java · 0 stelle

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

propose automation level control Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#3 · Aperta il 12/8/2025
propose single driver layout Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#2 · Aperta il 9/8/2025
Propose setpoint optimization for L2 and L3 Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#1 · Aperta il 8/8/2025
Test out AdvantageScope and AdvantageKit Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#4 · Aperta il 1/11/2023
Beta Test the 2024 FRC Control System Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#3 · Aperta il 1/11/2023
Test the capabilities of the Google Coral Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#2 · Aperta il 1/11/2023
Test Drivetrain Subsystem on NEO Swerve Drivetrain Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

MARSProgramming/2614Framework#1 · 1 commento · Aperta il 1/11/2023
Prepare code for open source release Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

MARSProgramming/MXVI-V2#1 · 1 commento · Aperta il 31/10/2023
Add Supply Limits for All Subsystems Aperta

better method/nice to have

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

MARSProgramming/M15#17 · Aperta il 19/2/2022
GoToZero Co-pilot Button Aperta

vital

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 42/100

MARSProgramming/M15#16 · Aperta il 19/2/2022
Manual Turret Movement Aperta

vital

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

MARSProgramming/M15#15 · Aperta il 19/2/2022
Manual Funnel and Magazine Movement Aperta

vital

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

MARSProgramming/M15#14 · Aperta il 19/2/2022
Prevent Tipping of the Robot Aperta

vital

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

MARSProgramming/M15#13 · Aperta il 18/2/2022
Basic Dashboard Aperta

vital

MARSProgramming/M15#12 · 1 assegnatario · Aperta il 18/2/2022
Basic Autonomous Aperta

vital

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

MARSProgramming/M15#11 · Aperta il 18/2/2022
Climber Limits Aperta

vital

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

MARSProgramming/M15#10 · Aperta il 18/2/2022
Shooting w/ Limelight Aperta

vital

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

MARSProgramming/M15#9 · 1 commento · Aperta il 18/2/2022
Control LEDs Aperta

better method/nice to have

MARSProgramming/M15#8 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 9/2/2022
Advanced Shooter Behavior Aperta

better method/nice to have

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

MARSProgramming/M15#6 · Aperta il 26/1/2022
Use Pose Estimation In Case of Target Loss Aperta

better method/nice to have

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

MARSProgramming/M15#5 · Aperta il 26/1/2022
Turret Logic | Turret/Drive Interaction Aperta

stretch

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

MARSProgramming/M15#3 · Aperta il 26/1/2022
Final Dashboard Goal Aperta

better method/nice to have

MARSProgramming/M15#1 · 1 assegnatario · Aperta il 26/1/2022
Implement Flywheel Speed Multiplier Aperta

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#7 · 1 assegnatario · Aperta il 22/12/2021
Cowl GoToAngle (maybe) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#6 · Aperta il 20/12/2021
Controlling LED color Aperta

good first issue

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#3 · 2 assegnatari · Aperta il 5/12/2021
Dashboard for the Swerve Bot Aperta

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#2 · 1 assegnatario · Aperta il 5/12/2021
iterative PID tester Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#1 · Aperta il 5/12/2021
GRIP inner goal pipeline Aperta

MARSProgramming/M14_Robot_Code#10 · 1 assegnatario · Aperta il 18/4/2021
Investigate more vision solutions/integration Aperta

MARSProgramming/MARS-2020#57 · 1 assegnatario · Aperta il 18/11/2020
Optimize 2020 subsystems, separate hardware implementations Aperta

MARSProgramming/MARS-2020#56 · 1 assegnatario · Aperta il 18/11/2020
Create a standardized Calibration/Dashboard implementation Aperta

MARSProgramming/MARS-2020#55 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 18/11/2020
Advanced autonomous control (localization, trajectory planning, etc.) Aperta

MARSProgramming/MARS-2020#54 · 1 assegnatario · Aperta il 16/9/2020
Improve Ball Indexing Aperta

MARSProgramming/MARS-2020#52 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 7/3/2020
Familiarize yourself with autonomous commands Aperta

MARSProgramming/MARS-2020#46 · 2 assegnatari · Aperta il 9/2/2020
Control Panel Position Control Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

MARSProgramming/MARS-2020#31 · 1 commento · Aperta il 26/1/2020
Determine gear ratios and adjust units Aperta

Freshman

MARSProgramming/MARS-2020#30 · 7 commenti · 4 assegnatari · Aperta il 26/1/2020
Setup Dashboard Architecture Aperta

MARSProgramming/MARS-2020#7 · 14 commenti · 8 assegnatari · Aperta il 12/1/2020

MARSProgramming

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