Basic Autonomous

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set up autonomous architecture in auto load and execute, and create basic autonomous commands for every moving system.

the drive system should already have path planning, but it needs a command to drive a distance at a certain angle and with a defined heading to make simple plays without path planning required.

a feeder auto command should be similar to the teleop command to intake from the joystick.

a shooter auto command should also be similar to the teleop command to shoot from the joystick, but there should be an input to rotate the turret to a certain position at the beginning until it finds the target (should be added after a normal command is written.

Inizia individuando i punti di ingresso per il caricamento e l’esecuzione autonomi e i comandi di teleop esistenti per i sistemi drive, feeder e shooter. Confronta questi comandi con i comportamenti autonomi richiesti, inclusi la guida in base a distanza e angolo e il posizionamento della torretta; il lavoro è completato quando ogni sistema richiesto dispone di un comando autonomo utilizzabile e l’architettura è in grado di caricarli ed eseguirli.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.