Basic Autonomous

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set up autonomous architecture in auto load and execute, and create basic autonomous commands for every moving system.

the drive system should already have path planning, but it needs a command to drive a distance at a certain angle and with a defined heading to make simple plays without path planning required.

a feeder auto command should be similar to the teleop command to intake from the joystick.

a shooter auto command should also be similar to the teleop command to shoot from the joystick, but there should be an input to rotate the turret to a certain position at the beginning until it finds the target (should be added after a normal command is written.

Beginne damit, die Einstiegspunkte für das autonome Laden und Ausführen sowie die vorhandenen teleop-Befehle für die drive-, feeder- und shooter-Systeme zu finden. Vergleiche diese Befehle mit den angeforderten autonomen Verhaltensweisen, einschließlich des Fahrens nach Distanz und Winkel sowie der Turmpositionierung; als abgeschlossen gilt, dass jedes angeforderte System über einen nutzbaren autonomen Befehl verfügt und die Architektur ihn laden und ausführen kann.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.