MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Use Pose Estimation In Case of Target Loss
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- Lingua principale
- LabVIEW
- Stelle
- 2
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Use pose estimation on the field to try to align the turret whenever the limelight doesn't have a target (which should be relatively rare). This would probably just be implemented by finding the angle of the robot to the target and sending a signal to the turret to move to the general vicinity. If the limelight finds the target, we should use that as priority over the pose calculation.
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Esamina i componenti turret, Limelight e pose-estimation del progetto LabVIEW. Determina come viene rilevata la perdita del target e dove viene comandato il movimento della turret; il lavoro è completato quando l’allineamento basato sulla posa viene usato solo quando Limelight non ha alcun target, mentre Limelight rimane prioritario.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Ambito
- robotics
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Idoneità per principianti
- 35/100