MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Use Pose Estimation In Case of Target Loss
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- Lenguaje dominante
- LabVIEW
- Estrellas
- 2
- Forks
- 0
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Use pose estimation on the field to try to align the turret whenever the limelight doesn't have a target (which should be relatively rare). This would probably just be implemented by finding the angle of the robot to the target and sending a signal to the turret to move to the general vicinity. If the limelight finds the target, we should use that as priority over the pose calculation.
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Revisa los componentes de turret, Limelight y pose-estimation del proyecto de LabVIEW. Determina cómo se detecta la pérdida del objetivo y dónde se ordena el movimiento de turret; se considera terminado cuando la alineación basada en pose se usa solo cuando Limelight no tiene ningún objetivo, mientras Limelight sigue teniendo prioridad.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Área
- robotics
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Bastante claro
- Aptitud para principiantes
- 35/100