MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Use Pose Estimation In Case of Target Loss
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- LabVIEW
- Star
- 2
- Fork
- 0
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Use pose estimation on the field to try to align the turret whenever the limelight doesn't have a target (which should be relatively rare). This would probably just be implemented by finding the angle of the robot to the target and sending a signal to the turret to move to the general vicinity. If the limelight finds the target, we should use that as priority over the pose calculation.
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Xem xét các thành phần turret, Limelight và pose-estimation của dự án LabVIEW. Xác định cách phát hiện việc mất mục tiêu và nơi điều khiển chuyển động của turret; được coi là hoàn tất khi căn chỉnh dựa trên pose chỉ được sử dụng khi Limelight không có mục tiêu, trong khi Limelight vẫn là ưu tiên.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Lĩnh vực
- robotics
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100