MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Use Pose Estimation In Case of Target Loss
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- LabVIEW
- Sterne
- 2
- Forks
- 0
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Use pose estimation on the field to try to align the turret whenever the limelight doesn't have a target (which should be relatively rare). This would probably just be implemented by finding the angle of the robot to the target and sending a signal to the turret to move to the general vicinity. If the limelight finds the target, we should use that as priority over the pose calculation.
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Überprüfe die Turret-, Limelight- und Pose-Estimation-Komponenten des LabVIEW-Projekts. Ermittle, wie der Verlust des Ziels erkannt wird und wo die Turret-Bewegung angesteuert wird; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn die posebasierte Ausrichtung nur verwendet wird, wenn Limelight kein Ziel hat, während Limelight weiterhin Priorität besitzt.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Bereich
- robotics
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Anfängerfreundlichkeit
- 35/100