MARSProgramming / MARSProgramming/MARS-2020
Determine gear ratios and adjust units
@Epicr12 ci sta già lavorando.
Dal 8/2/2020.
- Lingua principale
- LabVIEW
- Stelle
- 1
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Work with the mechanical to record all the gear ratios for all the subsystems. Write VIs to adjust for these ratios in sensor reads(ex. might be a vi named turret gearing). Make sure to record the units for everything, inputs to these VIs should be in native units, outputs should be in Rotations of output shaft, or potentially radians in the case of the turret. Only worry about the subsystems whose encoders are being pulled in sensor reads at the moment. Please update the names of sensor_values global to account for units, to allow clarity.
Post the gear ratios you find on slack for reference.
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Valutazione
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