MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Climber Limits
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- Lingua principale
- LabVIEW
- Stelle
- 2
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
The outer arm pivot and elevator need to have limits so we don't smash the robot into pieces. The inner arm pivot should also have limits to prevent slippage of the bands and burnout of the motor.
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia individuando il codice di controllo del robot per il perno del braccio esterno, l’elevatore e il perno del braccio interno. Esamina come si muove attualmente ciascun meccanismo e definisci il completamento come limiti che impediscano movimenti dannosi, lo slittamento della cinghia e la bruciatura del motore; verifica il comportamento in sicurezza sul robot.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Ambito
- robotics
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Idoneità per principianti
- 35/100