MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Climber Limits
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- LabVIEW
- Sterne
- 2
- Forks
- 0
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
The outer arm pivot and elevator need to have limits so we don't smash the robot into pieces. The inner arm pivot should also have limits to prevent slippage of the bands and burnout of the motor.
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginnen Sie damit, den Code zur Robotersteuerung für den äußeren Arm-Drehpunkt, den Elevator und den inneren Arm-Drehpunkt zu finden. Überprüfen Sie, wie sich jeder Mechanismus derzeit bewegt, und definieren Sie den Abschluss als Grenzwerte, die eine schädliche Bewegung, ein Durchrutschen des Bands und ein Durchbrennen des Motors verhindern; überprüfen Sie das Verhalten sicher am Roboter.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Bereich
- robotics
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Anfängerfreundlichkeit
- 35/100