MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Climber Limits
オープン
まだ誰も着手していません。
vital
- 主要言語
- LabVIEW
- スター
- 2
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
The outer arm pivot and elevator need to have limits so we don't smash the robot into pieces. The inner arm pivot should also have limits to prevent slippage of the bands and burnout of the motor.
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
まず、外側アームのピボット、エレベーター、内側アームのピボットを制御するロボット制御コードを見つけます。各機構が現在どのように動作しているかを確認し、破損につながる移動、ベルトの滑り、モーターの焼損を防ぐリミットを実装できた状態を完了と定義します。ロボット上で安全に動作を検証します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 領域
- robotics
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 初心者へのやさしさ
- 35/100