MARSProgramming / MARSProgramming/MXVI-V2
Test the capabilities of the Google Coral
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- Lingua principale
- Java
- Stelle
- 0
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Test how well the Google Coral is able to improve the performance of Marvin 16 (2023 bot) in autonomy. How well is it able to auto align to game pieces so that we don't have to make tweaks to path planner? Is there a use for it in teleop?
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
L'issue non indica file, test o punti di ingresso. Inizia esaminando come Marvin 16 gestisce l'autonomia, la pianificazione dei percorsi, teleop e l'allineamento con gli elementi di gioco, quindi imposta test per Google Coral e confronta le prestazioni in questi scenari; il lavoro è completo quando l'utilità e i limiti del Coral sono documentati.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- java
- Ambito
- embedded-iot, robotics, testing-qa
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100