MARSProgramming / MARSProgramming/MXVI-V2
Test the capabilities of the Google Coral
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- Java
- Sterne
- 0
- Forks
- 0
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Test how well the Google Coral is able to improve the performance of Marvin 16 (2023 bot) in autonomy. How well is it able to auto align to game pieces so that we don't have to make tweaks to path planner? Is there a use for it in teleop?
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Das Issue nennt keine Dateien, Tests oder Einstiegspunkte. Beginne damit zu prüfen, wie Marvin 16 Autonomie, Pfadplanung, Teleop und die Ausrichtung auf Spielelemente handhabt, und richte anschließend Tests für das Google Coral ein und vergleiche die Leistung in diesen Szenarien; abgeschlossen bedeutet, dass der Nutzen und die Grenzen des Coral dokumentiert sind.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- java
- Bereich
- embedded-iot, robotics, testing-qa
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100