MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Shooting w/ Limelight
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- Lingua principale
- LabVIEW
- Stelle
- 2
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
The turret auto-targets with the limelight, uses a relatively accurate estimation of the distance to the target using the limelight data (#2), and uses a lookup table with flywheel velocity and cowl goals to make shots. Most likely we'll have a relatively simple cowl tuning and a more involved flywheel tuning as a basic start.
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia esaminando l’issue #2 relativa al lavoro di stima della distanza di Limelight, quindi traccia il modo in cui questi dati alimentano la tabella di ricerca del turret per la velocità del flywheel e gli obiettivi del cowl. Il lavoro sarà considerato completato quando sarà implementato e messo a punto il comportamento di tiro, inclusa la messa a punto iniziale del cowl e la più complessa messa a punto del flywheel descritta qui.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Ambito
- robotics
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 20/100