Shooting w/ Limelight

The turret auto-targets with the limelight, uses a relatively accurate estimation of the distance to the target using the limelight data (#2), and uses a lookup table with flywheel velocity and cowl goals to make shots. Most likely we'll have a relatively simple cowl tuning and a more involved flywheel tuning as a basic start.

Beginne mit der Durchsicht von Issue #2 zur Limelight-Arbeit an der Entfernungsschätzung und verfolge anschließend, wie diese Daten in die Lookup-Tabelle des turrets für die flywheel-Geschwindigkeit und die cowl-Ziele einfließen. Als abgeschlossen gilt die Implementierung und Feinabstimmung des Schussverhaltens, einschließlich der anfänglichen cowl-Abstimmung und der aufwendigeren flywheel-Abstimmung, die hier beschrieben wird.