Shooting w/ Limelight

The turret auto-targets with the limelight, uses a relatively accurate estimation of the distance to the target using the limelight data (#2), and uses a lookup table with flywheel velocity and cowl goals to make shots. Most likely we'll have a relatively simple cowl tuning and a more involved flywheel tuning as a basic start.

まず Limelight の距離推定作業に関する issue #2 を確認し、次に、そのデータが turret の flywheel 速度および cowl の目標に関するルックアップテーブルへどのように渡されるかを追跡します。完了条件は、ここで説明されている初期の cowl 調整と、より複雑な flywheel 調整を含め、シューティング動作を実装して調整することです。