MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Shooting w/ Limelight
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- Lenguaje dominante
- LabVIEW
- Estrellas
- 2
- Forks
- 0
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
The turret auto-targets with the limelight, uses a relatively accurate estimation of the distance to the target using the limelight data (#2), and uses a lookup table with flywheel velocity and cowl goals to make shots. Most likely we'll have a relatively simple cowl tuning and a more involved flywheel tuning as a basic start.
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza revisando el issue #2 sobre el trabajo de estimación de distancia de Limelight y, a continuación, sigue cómo esos datos alimentan la tabla de consulta del turret para la velocidad del flywheel y los objetivos del cowl. El trabajo se considerará completado cuando se haya implementado y ajustado el comportamiento de disparo, incluidos el ajuste inicial del cowl y el ajuste más complejo del flywheel descrito aquí.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Área
- robotics
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 20/100