オーナー

InternRobotics

索引済みのリポジトリ 10 件 · GitHub で見る

NavDP
[ICRA 2026] NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance

Python · スター 793 個
OpenHomie
Open-sourced code for "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit".

C++ · スター 614 個
InternVLA-A-series
InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation, and Action for Robotic Manipulation

Python · スター 557 個
MeshCoder

Jupyter Notebook · スター 534 個
VLAC
[ICML2026] VLAC: A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning

Python · スター 331 個
InternScenes
[NeurIPS 2025] InternScenes: A Large-scale Interactive Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts.

Python · スター 274 個
GenManip
[CVPR 2025] Official implementation of "GenManip: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation"

Python · スター 176 個
EBench
Elemental Diagnosis of Generalist Mobile Manipulation Policies

HTML · スター 139 個
EventVLA

Python · スター 79 個
REAL
[ECCV2026] Official open-source repository for REAL——Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-W...

Python · スター 50 個

初心者向けすべて

オープンすべて

[RoboTwin-MeM] find_seal_and_seal_stamp/demo_clean episode 13 appears to be an erroneous trajectory オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 38/100

InternRobotics/EventVLA#17 · 2026年9月18日に作成
[X-NavDP] How to launch full 56-scene training with 8 GPUs? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/NavDP#122 · 2026年9月13日に作成
[Question]评测环境生成的图片如下正常吗？オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/EBench#7 · コメント 2 件 · 2026年9月1日に作成
Inquiry about roadmap for code （MeshCoder 1.5） update, model weights release, and public demo オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

InternRobotics/MeshCoder#11 · 2026年8月28日に作成
Cross-simulator pilot: one GenManip package on OmniSim? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/GenManip#22 · 2026年8月26日に作成
Question about PI05 post-training checkpoints and reproducibility オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/EventVLA#16 · コメント 1 件 · 2026年8月26日に作成
G1真机部署问题求教オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

InternRobotics/OpenHomie#22 · コメント 1 件 · 2026年8月26日に作成
About the calculation formula for SPL オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/NavDP#121 · コメント 1 件 · 2026年8月20日に作成
How to download real2sim_usd assets オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/GenManip#21 · 2026年8月12日に作成
Qwen3-VL-based automatic labeling pipeline オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/EventVLA#11 · 2026年8月10日に作成
关于预训练第一和第二阶段数据集使用问题オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 30/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#28 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2026年8月4日に作成
Imagegoal Evaluation オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 38/100

InternRobotics/NavDP#118 · 2026年7月31日に作成
Location of Internscenes-Real2Sim dataset location オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 45/100

InternRobotics/InternScenes#13 · 2026年7月20日に作成
Timeline for releasing the real-world code and fine-tuned model オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/EventVLA#6 · 2026年7月20日に作成
Verify evals on Papers with Code オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 55/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#25 · コメント 2 件 · 2026年7月17日に作成
Release REAL checkpoints on Hugging Face オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/REAL#3 · 2026年7月16日に作成
后训练和推理的时候 action_type, action_mode 到底用 delta 还是 abs? オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 52/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#24 · コメント 3 件 · 2026年7月14日に作成
Real-World Deployment and Evaluation オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 30/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#23 · コメント 3 件 · 2026年7月8日に作成
Question about reproducing DROID AOC-F1/VOC-F1: camera view and evaluation setup オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 32/100

InternRobotics/VLAC#10 · コメント 1 件 · 2026年5月19日に作成
Clarification: does the LogoPlanner startgoal Isaac simulation evaluation use simulator GT pose for MPC tracking? オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/NavDP#112 · 2026年5月17日に作成
Infinite Loop Exists in Inference | Incompatible with latest cuRobo Version オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 52/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#20 · 2026年5月10日に作成
Hi，can you provide the license オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/GenManip#16 · 2026年4月10日に作成
初始化速度慢オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/GenManip#15 · コメント 1 件 · 2026年4月8日に作成
Question about incompatibility between video and chunk_size オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#18 · 2026年3月26日に作成
Question About New Released InternVLA-A1-3B Checkpoint オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#17 · 2026年3月25日に作成
Scene Composition Issues: Object Floating, Scaling Mismatch, and Interpenetration in InternScenes_Real2Sim オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/InternScenes#12 · 2026年3月23日に作成
Training compute budget for pre/post-training? オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 45/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#16 · 2026年3月23日に作成
Regarding the issue of detecting the front and back of express delivery オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#15 · 2026年3月10日に作成
questions about Pre-training オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#14 · コメント 2 件 · 2026年3月6日に作成
Could you please explain the differences between the pre-trained model weights that you have updated, namely InternVLA-A1-3B? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#13 · コメント 2 件 · リアクション 6 件 · 2026年3月4日に作成
On the Practical Applications of Robotic Arms オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#12 · 2026年2月27日に作成
robotwin post-train 的 loss 出现尖峰オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#11 · コメント 1 件 · 2026年2月26日に作成
How can I adapt my own robotic arm and provide a rough adaptation process オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#10 · コメント 5 件 · 2026年2月4日に作成
Question about missing region annotations in Hugging Face release オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/InternScenes#11 · 2026年1月29日に作成
Released dataset size does not match the paper description オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/InternScenes#10 · コメント 2 件 · 2026年1月18日に作成
QR code is expired オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 5/100

InternRobotics/GenManip#14 · コメント 1 件 · 2026年1月15日に作成
What GPUs were used for post-training? オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#7 · コメント 1 件 · 2026年1月14日に作成
Great work! By the way, has it been compared with pi0.5? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#6 · コメント 4 件 · リアクション 1 件 · 2026年1月13日に作成
Inference code オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#5 · コメント 1 件 · 2026年1月12日に作成
How to download grutopia assets オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/GenManip#12 · コメント 1 件 · 2026年1月8日に作成
will 2b version release? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 10/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#2 · コメント 4 件 · 2026年1月6日に作成
Releasing the Evaluation Code for the Navigation task オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

InternRobotics/InternScenes#8 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2026年1月4日に作成
[Request] Environment setup challenges & Request for Dockerfile for reproducible inference オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

InternRobotics/MeshCoder#8 · 2025年12月30日に作成
Thank you for sharing. Does this code include training, fine-tuning, and action output related to critic and performance models? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

InternRobotics/VLAC#7 · 2025年12月27日に作成
QR code expired オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 15/100

InternRobotics/GenManip#11 · コメント 3 件 · 2025年12月23日に作成
AttributeError: 'Camera' object has no attribute '_is_outdated' オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/NavDP#66 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2025年12月18日に作成
About release of the pre-trained Part-to-Code model オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

InternRobotics/MeshCoder#7 · 2025年12月10日に作成
Scene Graphs and Full-Scene Reconstruction from Regions オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

InternRobotics/InternScenes#7 · コメント 1 件 · 2025年12月10日に作成
Request for EgoPlanner Baseline Code オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

InternRobotics/NavDP#61 · 2025年12月5日に作成
Support for higher version of IsaacSim オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

InternRobotics/InternScenes#6 · コメント 1 件 · 2025年11月24日に作成

InternRobotics

新しい issue をメールで受け取る