InternRobotics/NavDP
GitHub で見る[ICRA 2026] NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance
- スター
- 793
- フォーク
- 69
- オープンの初心者向け issue
- 0
- 索引済み issue
- 7
- 主要言語
- Python
- ライセンス
- ライセンスのデータがありません
- 最終 GitHub push
- 2026年9月7日
- 最新の索引
- 2026年9月20日
- コントリビューションガイド
- コントリビューションガイドがありません
- 行動規範
- 行動規範がありません
- 初心者向けラベル
- 初心者向けラベルは索引されていません
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
-
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
InternRobotics/NavDP#122 ·
-
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
InternRobotics/NavDP#121 · コメント 1 件 ·
-
Imagegoal Evaluation オープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 38/100
InternRobotics/NavDP#118 ·
-
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
InternRobotics/NavDP#112 ·
-
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100
InternRobotics/NavDP#66 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 ·
-
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100
InternRobotics/NavDP#61 ·
-
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100
InternRobotics/NavDP#58 · コメント 4 件 ·