InternRobotics/NavDP
Voir sur GitHub[ICRA 2026] NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance
- Étoiles
- 793
- Forks
- 69
- Issues débutants ouvertes
- 0
- Issues indexées
- 7
- Langage dominant
- Python
- Licence
- Aucune donnée de licence
- Dernier push GitHub
- 7/9/2026
- Dernière indexation
- 20/9/2026
- Guide de contribution
- Aucun guide de contribution
- Code de conduite
- Aucun code de conduite
- Labels débutants
- Aucun label débutant indexé
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/NavDP#122 ·
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Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/NavDP#121 · 1 commentaire ·
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Imagegoal Evaluation Ouverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100
InternRobotics/NavDP#118 ·
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Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/NavDP#112 ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/NavDP#66 · 2 commentaires · 1 réaction ·
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
InternRobotics/NavDP#61 ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100
InternRobotics/NavDP#58 · 4 commentaires ·