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InternRobotics
10 dépôts indexés · Voir sur GitHub
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NavDP
[ICRA 2026] NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance
Python · 793 étoiles
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OpenHomie
Open-sourced code for "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit".
C++ · 614 étoiles
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InternVLA-A-series
InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation, and Action for Robotic Manipulation
Python · 557 étoiles
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Jupyter Notebook · 534 étoiles
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VLAC
[ICML2026] VLAC: A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning
Python · 331 étoiles
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InternScenes
[NeurIPS 2025] InternScenes: A Large-scale Interactive Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts.
Python · 274 étoiles
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GenManip
[CVPR 2025] Official implementation of "GenManip: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation"
Python · 176 étoiles
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EBench
Elemental Diagnosis of Generalist Mobile Manipulation Policies
HTML · 139 étoiles
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Python · 79 étoiles
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REAL
[ECCV2026] Official open-source repository for REAL——Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-W...
Python · 50 étoiles
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[RoboTwin-MeM] find_seal_and_seal_stamp/demo_clean episode 13 appears to be an erroneous trajectory Ouverte
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 38/100
InternRobotics/EventVLA#17 ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/NavDP#122 ·
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[Question]评测环境生成的图片如下正常吗？ Ouverte
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/EBench#7 · 2 commentaires ·
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Inquiry about roadmap for code （MeshCoder 1.5） update, model weights release, and public demo Ouverte
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
InternRobotics/MeshCoder#11 ·
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/GenManip#22 ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/EventVLA#16 · 1 commentaire ·
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G1真机部署问题求教 Ouverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100
InternRobotics/OpenHomie#22 · 1 commentaire ·
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Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/NavDP#121 · 1 commentaire ·
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Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/GenManip#21 ·
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/EventVLA#11 ·
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关于预训练第一和第二阶段数据集使用问题 Ouverte
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 30/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#28 · 2 commentaires · 1 réaction ·
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Imagegoal Evaluation Ouverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100
InternRobotics/NavDP#118 ·
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Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 45/100
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
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Verify evals on Papers with Code Ouverte
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 55/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#25 · 2 commentaires ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/REAL#3 ·
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Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 52/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#24 · 3 commentaires ·
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#23 · 3 commentaires ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 32/100
InternRobotics/VLAC#10 · 1 commentaire ·
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Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/NavDP#112 ·
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Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 52/100
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Hi，can you provide the license Ouverte
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/GenManip#16 ·
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初始化速度慢 Ouverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/GenManip#15 · 1 commentaire ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
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Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 45/100
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100
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questions about Pre-training Ouverte
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#14 · 2 commentaires ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#13 · 2 commentaires · 6 réactions ·
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
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robotwin post-train 的 loss 出现尖峰 Ouverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#11 · 1 commentaire ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#10 · 5 commentaires ·
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Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/InternScenes#10 · 2 commentaires ·
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QR code is expired Ouverte
Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 5/100
InternRobotics/GenManip#14 · 1 commentaire ·
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Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 20/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#7 · 1 commentaire ·
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#6 · 4 commentaires · 1 réaction ·
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Inference code Ouverte
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#5 · 1 commentaire ·
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How to download grutopia assets Ouverte
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/GenManip#12 · 1 commentaire ·
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will 2b version release? Ouverte
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 10/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#2 · 4 commentaires ·
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
InternRobotics/InternScenes#8 · 1 commentaire · 1 réaction ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
InternRobotics/VLAC#7 ·
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QR code expired Ouverte
Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 15/100
InternRobotics/GenManip#11 · 3 commentaires ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/NavDP#66 · 2 commentaires · 1 réaction ·
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100
InternRobotics/InternScenes#7 · 1 commentaire ·
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
InternRobotics/NavDP#61 ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
InternRobotics/InternScenes#6 · 1 commentaire ·