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InternRobotics

10 repository indicizzati · Vedi su GitHub

NavDP
[ICRA 2026] NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance

Python · 793 stelle
OpenHomie
Open-sourced code for "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit".

C++ · 614 stelle
InternVLA-A-series
InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation, and Action for Robotic Manipulation

Python · 557 stelle
MeshCoder

Jupyter Notebook · 534 stelle
VLAC
[ICML2026] VLAC: A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning

Python · 331 stelle
InternScenes
[NeurIPS 2025] InternScenes: A Large-scale Interactive Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts.

Python · 274 stelle
GenManip
[CVPR 2025] Official implementation of "GenManip: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation"

Python · 176 stelle
EBench
Elemental Diagnosis of Generalist Mobile Manipulation Policies

HTML · 139 stelle
EventVLA

Python · 79 stelle
REAL
[ECCV2026] Official open-source repository for REAL——Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-W...

Python · 50 stelle

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

[RoboTwin-MeM] find_seal_and_seal_stamp/demo_clean episode 13 appears to be an erroneous trajectory Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

InternRobotics/EventVLA#17 · Aperta il 18/9/2026
[X-NavDP] How to launch full 56-scene training with 8 GPUs? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/NavDP#122 · Aperta il 13/9/2026
[Question]评测环境生成的图片如下正常吗？ Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/EBench#7 · 2 commenti · Aperta il 1/9/2026
Inquiry about roadmap for code （MeshCoder 1.5） update, model weights release, and public demo Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

InternRobotics/MeshCoder#11 · Aperta il 28/8/2026
Cross-simulator pilot: one GenManip package on OmniSim? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/GenManip#22 · Aperta il 26/8/2026
Question about PI05 post-training checkpoints and reproducibility Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/EventVLA#16 · 1 commento · Aperta il 26/8/2026
G1真机部署问题求教 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

InternRobotics/OpenHomie#22 · 1 commento · Aperta il 26/8/2026
About the calculation formula for SPL Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/NavDP#121 · 1 commento · Aperta il 20/8/2026
How to download real2sim_usd assets Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/GenManip#21 · Aperta il 12/8/2026
Qwen3-VL-based automatic labeling pipeline Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/EventVLA#11 · Aperta il 10/8/2026
关于预训练第一和第二阶段数据集使用问题 Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#28 · 2 commenti · 1 reazione · Aperta il 4/8/2026
Imagegoal Evaluation Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

InternRobotics/NavDP#118 · Aperta il 31/7/2026
Location of Internscenes-Real2Sim dataset location Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 45/100

InternRobotics/InternScenes#13 · Aperta il 20/7/2026
Timeline for releasing the real-world code and fine-tuned model Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/EventVLA#6 · Aperta il 20/7/2026
Verify evals on Papers with Code Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 55/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#25 · 2 commenti · Aperta il 17/7/2026
Release REAL checkpoints on Hugging Face Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/REAL#3 · Aperta il 16/7/2026
后训练和推理的时候 action_type, action_mode 到底用 delta 还是 abs? Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 52/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#24 · 3 commenti · Aperta il 14/7/2026
Real-World Deployment and Evaluation Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#23 · 3 commenti · Aperta il 8/7/2026
Question about reproducing DROID AOC-F1/VOC-F1: camera view and evaluation setup Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 32/100

InternRobotics/VLAC#10 · 1 commento · Aperta il 19/5/2026
Clarification: does the LogoPlanner startgoal Isaac simulation evaluation use simulator GT pose for MPC tracking? Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/NavDP#112 · Aperta il 17/5/2026
Infinite Loop Exists in Inference | Incompatible with latest cuRobo Version Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 52/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#20 · Aperta il 10/5/2026
Hi，can you provide the license Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/GenManip#16 · Aperta il 10/4/2026
初始化速度慢 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/GenManip#15 · 1 commento · Aperta il 8/4/2026
Question about incompatibility between video and chunk_size Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#18 · Aperta il 26/3/2026
Question About New Released InternVLA-A1-3B Checkpoint Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#17 · Aperta il 25/3/2026
Scene Composition Issues: Object Floating, Scaling Mismatch, and Interpenetration in InternScenes_Real2Sim Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/InternScenes#12 · Aperta il 23/3/2026
Training compute budget for pre/post-training? Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 45/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#16 · Aperta il 23/3/2026
Regarding the issue of detecting the front and back of express delivery Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#15 · Aperta il 10/3/2026
questions about Pre-training Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#14 · 2 commenti · Aperta il 6/3/2026
Could you please explain the differences between the pre-trained model weights that you have updated, namely InternVLA-A1-3B? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#13 · 2 commenti · 6 reazioni · Aperta il 4/3/2026
On the Practical Applications of Robotic Arms Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#12 · Aperta il 27/2/2026
robotwin post-train 的 loss 出现尖峰 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#11 · 1 commento · Aperta il 26/2/2026
How can I adapt my own robotic arm and provide a rough adaptation process Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#10 · 5 commenti · Aperta il 4/2/2026
Question about missing region annotations in Hugging Face release Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/InternScenes#11 · Aperta il 29/1/2026
Released dataset size does not match the paper description Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/InternScenes#10 · 2 commenti · Aperta il 18/1/2026
QR code is expired Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 5/100

InternRobotics/GenManip#14 · 1 commento · Aperta il 15/1/2026
What GPUs were used for post-training? Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#7 · 1 commento · Aperta il 14/1/2026
Great work! By the way, has it been compared with pi0.5? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#6 · 4 commenti · 1 reazione · Aperta il 13/1/2026
Inference code Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#5 · 1 commento · Aperta il 12/1/2026
How to download grutopia assets Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/GenManip#12 · 1 commento · Aperta il 8/1/2026
will 2b version release? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 10/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#2 · 4 commenti · Aperta il 6/1/2026
Releasing the Evaluation Code for the Navigation task Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

InternRobotics/InternScenes#8 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 4/1/2026
[Request] Environment setup challenges & Request for Dockerfile for reproducible inference Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

InternRobotics/MeshCoder#8 · Aperta il 30/12/2025
Thank you for sharing. Does this code include training, fine-tuning, and action output related to critic and performance models? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

InternRobotics/VLAC#7 · Aperta il 27/12/2025
QR code expired Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 15/100

InternRobotics/GenManip#11 · 3 commenti · Aperta il 23/12/2025
AttributeError: 'Camera' object has no attribute '_is_outdated' Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/NavDP#66 · 2 commenti · 1 reazione · Aperta il 18/12/2025
About release of the pre-trained Part-to-Code model Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

InternRobotics/MeshCoder#7 · Aperta il 10/12/2025
Scene Graphs and Full-Scene Reconstruction from Regions Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

InternRobotics/InternScenes#7 · 1 commento · Aperta il 10/12/2025
Request for EgoPlanner Baseline Code Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

InternRobotics/NavDP#61 · Aperta il 5/12/2025
Support for higher version of IsaacSim Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

InternRobotics/InternScenes#6 · 1 commento · Aperta il 24/11/2025

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