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InternRobotics

10 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen

NavDP
[ICRA 2026] NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance

Python · 793 Sterne
OpenHomie
Open-sourced code for "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit".

C++ · 614 Sterne
InternVLA-A-series
InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation, and Action for Robotic Manipulation

Python · 557 Sterne
MeshCoder

Jupyter Notebook · 534 Sterne
VLAC
[ICML2026] VLAC: A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning

Python · 331 Sterne
InternScenes
[NeurIPS 2025] InternScenes: A Large-scale Interactive Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts.

Python · 274 Sterne
GenManip
[CVPR 2025] Official implementation of "GenManip: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation"

Python · 176 Sterne
EBench
Elemental Diagnosis of Generalist Mobile Manipulation Policies

HTML · 139 Sterne
EventVLA

Python · 79 Sterne
REAL
[ECCV2026] Official open-source repository for REAL——Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-W...

Python · 50 Sterne

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

[RoboTwin-MeM] find_seal_and_seal_stamp/demo_clean episode 13 appears to be an erroneous trajectory Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

InternRobotics/EventVLA#17 · Erstellt am 18.9.2026
[X-NavDP] How to launch full 56-scene training with 8 GPUs? Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/NavDP#122 · Erstellt am 13.9.2026
[Question]评测环境生成的图片如下正常吗？ Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/EBench#7 · 2 Kommentare · Erstellt am 01.9.2026
Inquiry about roadmap for code （MeshCoder 1.5） update, model weights release, and public demo Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

InternRobotics/MeshCoder#11 · Erstellt am 28.8.2026
Cross-simulator pilot: one GenManip package on OmniSim? Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/GenManip#22 · Erstellt am 26.8.2026
Question about PI05 post-training checkpoints and reproducibility Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/EventVLA#16 · 1 Kommentar · Erstellt am 26.8.2026
G1真机部署问题求教 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

InternRobotics/OpenHomie#22 · 1 Kommentar · Erstellt am 26.8.2026
About the calculation formula for SPL Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/NavDP#121 · 1 Kommentar · Erstellt am 20.8.2026
How to download real2sim_usd assets Offen

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/GenManip#21 · Erstellt am 12.8.2026
Qwen3-VL-based automatic labeling pipeline Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/EventVLA#11 · Erstellt am 10.8.2026
关于预训练第一和第二阶段数据集使用问题 Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#28 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 04.8.2026
Imagegoal Evaluation Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

InternRobotics/NavDP#118 · Erstellt am 31.7.2026
Location of Internscenes-Real2Sim dataset location Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 45/100

InternRobotics/InternScenes#13 · Erstellt am 20.7.2026
Timeline for releasing the real-world code and fine-tuned model Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/EventVLA#6 · Erstellt am 20.7.2026
Verify evals on Papers with Code Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 55/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#25 · 2 Kommentare · Erstellt am 17.7.2026
Release REAL checkpoints on Hugging Face Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/REAL#3 · Erstellt am 16.7.2026
后训练和推理的时候 action_type, action_mode 到底用 delta 还是 abs? Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 52/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#24 · 3 Kommentare · Erstellt am 14.7.2026
Real-World Deployment and Evaluation Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#23 · 3 Kommentare · Erstellt am 08.7.2026
Question about reproducing DROID AOC-F1/VOC-F1: camera view and evaluation setup Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 32/100

InternRobotics/VLAC#10 · 1 Kommentar · Erstellt am 19.5.2026
Clarification: does the LogoPlanner startgoal Isaac simulation evaluation use simulator GT pose for MPC tracking? Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/NavDP#112 · Erstellt am 17.5.2026
Infinite Loop Exists in Inference | Incompatible with latest cuRobo Version Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 52/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#20 · Erstellt am 10.5.2026
Hi，can you provide the license Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/GenManip#16 · Erstellt am 10.4.2026
初始化速度慢 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/GenManip#15 · 1 Kommentar · Erstellt am 08.4.2026
Question about incompatibility between video and chunk_size Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#18 · Erstellt am 26.3.2026
Question About New Released InternVLA-A1-3B Checkpoint Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#17 · Erstellt am 25.3.2026
Scene Composition Issues: Object Floating, Scaling Mismatch, and Interpenetration in InternScenes_Real2Sim Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/InternScenes#12 · Erstellt am 23.3.2026
Training compute budget for pre/post-training? Offen

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 45/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#16 · Erstellt am 23.3.2026
Regarding the issue of detecting the front and back of express delivery Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#15 · Erstellt am 10.3.2026
questions about Pre-training Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#14 · 2 Kommentare · Erstellt am 06.3.2026
Could you please explain the differences between the pre-trained model weights that you have updated, namely InternVLA-A1-3B? Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#13 · 2 Kommentare · 6 Reaktionen · Erstellt am 04.3.2026
On the Practical Applications of Robotic Arms Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#12 · Erstellt am 27.2.2026
robotwin post-train 的 loss 出现尖峰 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#11 · 1 Kommentar · Erstellt am 26.2.2026
How can I adapt my own robotic arm and provide a rough adaptation process Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#10 · 5 Kommentare · Erstellt am 04.2.2026
Question about missing region annotations in Hugging Face release Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/InternScenes#11 · Erstellt am 29.1.2026
Released dataset size does not match the paper description Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/InternScenes#10 · 2 Kommentare · Erstellt am 18.1.2026
QR code is expired Offen

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 5/100

InternRobotics/GenManip#14 · 1 Kommentar · Erstellt am 15.1.2026
What GPUs were used for post-training? Offen

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#7 · 1 Kommentar · Erstellt am 14.1.2026
Great work! By the way, has it been compared with pi0.5? Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#6 · 4 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 13.1.2026
Inference code Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#5 · 1 Kommentar · Erstellt am 12.1.2026
How to download grutopia assets Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/GenManip#12 · 1 Kommentar · Erstellt am 08.1.2026
will 2b version release? Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 10/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#2 · 4 Kommentare · Erstellt am 06.1.2026
Releasing the Evaluation Code for the Navigation task Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

InternRobotics/InternScenes#8 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · Erstellt am 04.1.2026
[Request] Environment setup challenges & Request for Dockerfile for reproducible inference Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

InternRobotics/MeshCoder#8 · Erstellt am 30.12.2025
Thank you for sharing. Does this code include training, fine-tuning, and action output related to critic and performance models? Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

InternRobotics/VLAC#7 · Erstellt am 27.12.2025
QR code expired Offen

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 15/100

InternRobotics/GenManip#11 · 3 Kommentare · Erstellt am 23.12.2025
AttributeError: 'Camera' object has no attribute '_is_outdated' Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/NavDP#66 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 18.12.2025
About release of the pre-trained Part-to-Code model Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

InternRobotics/MeshCoder#7 · Erstellt am 10.12.2025
Scene Graphs and Full-Scene Reconstruction from Regions Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100

InternRobotics/InternScenes#7 · 1 Kommentar · Erstellt am 10.12.2025
Request for EgoPlanner Baseline Code Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

InternRobotics/NavDP#61 · Erstellt am 05.12.2025
Support for higher version of IsaacSim Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

InternRobotics/InternScenes#6 · 1 Kommentar · Erstellt am 24.11.2025

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