Get velocities, efforts and wrench from Genesis Sim
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- 主要語言
- Python
- 星號
- 1
- 分支
- 0
- 平均合併
- 3 天 1 小時
- 30 天內合併 PR
- 2
描述
### Description
While writing down the new API in #123, somehow we need to obtain vel, eff and wrench from a Genesis scene.
### References
_No response_
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