Get velocities, efforts and wrench from Genesis Sim
Ouverte
- Langage dominant
- Python
- Étoiles
- 1
- Forks
- 0
- Merge moyen
- 3 j 1 h
- PR mergées (30 j)
- 2
Description
### Description
While writing down the new API in #123, somehow we need to obtain vel, eff and wrench from a Genesis scene.
### References
_No response_
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