Get velocities, efforts and wrench from Genesis Sim
Aberta
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 1
- Forks
- 0
- Merge médio
- 3d 1h
- PRs com merge (30d)
- 2
Descrição
### Description
While writing down the new API in #123, somehow we need to obtain vel, eff and wrench from a Genesis scene.
### References
_No response_
Guia de contribuição
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