Get velocities, efforts and wrench from Genesis Sim
Aperta
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 1
- Fork
- 0
- Merge medio
- 3g 1h
- PR unite (30g)
- 2
Descrizione
### Description
While writing down the new API in #123, somehow we need to obtain vel, eff and wrench from a Genesis scene.
### References
_No response_
Guida per i contributori
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