Get velocities, efforts and wrench from Genesis Sim
Đang mở
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 1
- Fork
- 0
- Merge trung bình
- 3 ngày 1 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 2
Mô tả
### Description
While writing down the new API in #123, somehow we need to obtain vel, eff and wrench from a Genesis scene.
### References
_No response_
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.