Get velocities, efforts and wrench from Genesis Sim
Offen
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 1
- Forks
- 0
- Ø Merge
- 3 T. 1 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 2
Beschreibung
### Description
While writing down the new API in #123, somehow we need to obtain vel, eff and wrench from a Genesis scene.
### References
_No response_
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Bewertung
Dieses Issue wurde noch nicht bewertet.