micro-ROS/system_modes

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System modes for ROS 2 and micro-ROS

Étoiles: 45
Forks: 13
Issues débutants ouvertes: 0
Issues indexées: 19

Langage dominant: C++
Licence: Apache-2.0
Dernier push GitHub: 8/8/2025
Dernière indexation: 19/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Aucun code de conduite
Labels débutants: good first issue help wanted
Métriques de merge des PR: Aucune PR mergée en 30 j

Accessible aux débutants Tout

Ouverte Toutes

19 issues ouvertes indexées

UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

micro-ROS/system_modes#101 · Ouverte le 27/7/2025
Error in node state when switching modes Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/system_modes#99 · 3 commentaires · Ouverte le 20/12/2022
[QST] time comsuming and blocking of lifecycle management. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/system_modes#98 · Ouverte le 12/11/2022
[FEA] Allow all inactive in DEFAULT MODE. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/system_modes#97 · 2 commentaires · Ouverte le 12/11/2022
[FEA] Allow deactivating nodes when system is activated. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/system_modes#96 · 2 commentaires · Ouverte le 27/10/2022
[FEA] Allow configuring a subset of nodes in a certain mode. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/system_modes#95 · 2 commentaires · Ouverte le 26/10/2022
Problem changing the system modes when there are rules Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/system_modes#94 · Ouverte le 1/10/2022
Working with non-lifecycle nodes Ouverte

enhancement

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/system_modes#90 · Ouverte le 12/8/2021
Installation fails when system modes src is a symbolic link Ouverte

bug question

micro-ROS/system_modes#87 · 2 commentaires · 2 personnes assignées · Ouverte le 21/7/2021
Mode manager service not callable on windows Ouverte

windows

micro-ROS/system_modes#86 · 1 personne assignée · Ouverte le 20/7/2021
Segfault when using namespaces Ouverte

bug

micro-ROS/system_modes#76 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 16/4/2021
Layered handling of node and (sub-)system errors Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/system_modes#48 · 9 commentaires · Ouverte le 30/9/2020
Should get_available_modes be influenced by inference Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/system_modes#43 · 7 commentaires · Ouverte le 15/9/2020
Fix windows and macos build Ouverte

micro-ROS/system_modes#35 · 1 personne assignée · Ouverte le 24/7/2020
Provide lifecycle servicing Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/system_modes#27 · 3 commentaires · 2 réactions · Ouverte le 21/7/2020
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes? Ouverte

enhancement good first issue

micro-ROS/system_modes#10 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 7/2/2020
Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file Ouverte

micro-ROS/system_modes#8 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 24/1/2020
Consistency check of SMH file Ouverte

enhancement testing

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/system_modes#6 · 2 commentaires · Ouverte le 6/11/2019
(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli Ouverte

help wanted

micro-ROS/system_modes#1 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 12/12/2018

micro-ROS/system_modes

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