micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

Follow Zephyr out-of-tree module example

オープン
#1 コメント 3 件 リアクション 3 件 担当者 0 名 GitHub で見る

まだ誰も着手していません。

enhancement
主要言語
C
スター
92
フォーク
56
PR マージ指標
30日以内にマージされた PR はありません

説明

When Zephyr Project resolves https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/issues/28438, update module to follow example interfacing pattern for out-of-tree modules.

コントリビューションガイド

コントリビューションガイドを開く

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

調査の方向性

まず Zephyr issue 28438 を確認し、次にモジュールの現在のインターフェースパターンを Zephyr の out-of-tree モジュールの例と比較します。upstream issue が解決されたら、その例に合わせてモジュールを更新し、sample code が引き続き正しく統合されることを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

技術スタック
c
領域
embedded-iot
issue の種類
リファクタリング
難易度
4/5
見積もり時間
3〜5日
活発さ
停滞
明瞭さ
説明が足りない
初心者へのやさしさ
25/100

新しい issue をメールで受け取る

初心者向けの GitHub issue を短くまとめたダイジェスト。