micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Follow Zephyr out-of-tree module example
Offen
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
enhancement
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 92
- Forks
- 56
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
When Zephyr Project resolves https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/issues/28438, update module to follow example interfacing pattern for out-of-tree modules.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne mit der Prüfung von Zephyr issue 28438 und vergleiche anschließend das aktuelle Schnittstellenmuster des Moduls mit dem Beispiel für ein out-of-tree-Modul von Zephyr. Nachdem das upstream issue gelöst wurde, aktualisiere das Modul entsprechend diesem Beispiel und überprüfe, dass sich sein sample code weiterhin korrekt integrieren lässt.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c
- Bereich
- embedded-iot
- Issue-Typ
- Refactoring
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100