micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Follow Zephyr out-of-tree module example
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enhancement
- 主要语言
- C
- 星标
- 92
- 派生
- 56
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
When Zephyr Project resolves https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/issues/28438, update module to follow example interfacing pattern for out-of-tree modules.
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
首先检查 Zephyr issue 28438，然后将模块当前的接口模式与 Zephyr 的 out-of-tree 模块示例进行比较。upstream issue 解决后，更新模块以匹配该示例，并验证其 sample code 仍能正确集成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot
- Issue 类型
- 重构
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100