micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Follow Zephyr out-of-tree module example
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 92
- Fork
- 56
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
When Zephyr Project resolves https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/issues/28438, update module to follow example interfacing pattern for out-of-tree modules.
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia controllando Zephyr issue 28438, quindi confronta il pattern di interfacciamento attuale del modulo con l'esempio di modulo out-of-tree di Zephyr. Dopo che l'upstream issue sarà stata risolta, aggiorna il modulo in modo che corrisponda a quell'esempio e verifica che il suo sample code continui a integrarsi correttamente.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot
- Tipo di issue
- Refactoring
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100