micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

Follow Zephyr out-of-tree module example

Aperta
#1 3 commenti 3 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

Nessuno ha ancora preso questa issue.

enhancement
Lingua principale
C
Stelle
92
Fork
56
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Descrizione

When Zephyr Project resolves https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/issues/28438, update module to follow example interfacing pattern for out-of-tree modules.

Guida per i contributori

Apri la guida per i contributori

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Inizia controllando Zephyr issue 28438, quindi confronta il pattern di interfacciamento attuale del modulo con l'esempio di modulo out-of-tree di Zephyr. Dopo che l'upstream issue sarà stata risolta, aggiorna il modulo in modo che corrisponda a quell'esempio e verifica che il suo sample code continui a integrarsi correttamente.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico
c
Ambito
embedded-iot
Tipo di issue
Refactoring
Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Da chiarire
Idoneità per principianti
25/100

Ricevi le nuove issue nella tua casella

Un breve riepilogo di issue GitHub adatte ai principianti.