micro-ROS/micro_ros_setup

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Support macros for building micro-ROS-based firmware.

Étoiles: 509
Forks: 183
Issues débutants ouvertes: 0
Issues indexées: 56
Merge moyen: 22 h 26 min
PR mergées (30 j): 7

Langage dominant: Shell
Licence: Apache-2.0
Dernier push GitHub: 11/8/2026
Dernière indexation: 19/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Aucun code de conduite
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56 issues indexées à ce jour

`ament_target_dependencies` deprecation notice Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 68/100

micro-ROS/micro_ros_setup#814 · Ouverte le 12/6/2026
Not able to build the firmware for transport type UDP (although it is working for serial). Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#809 · Ouverte le 19/5/2026
Compatibility issues of micro-ROS with ROS 2 Jazzy message types. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 commentaires · Ouverte le 15/5/2026
sensor msgs dependencies Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#806 · Ouverte le 23/1/2026
I have been trying to implement the micro-ros in the i.MX93 (it has an m33 core mcu). Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#803 · Ouverte le 9/1/2026
What is the reason for transaction stalled error while running flash_firmware.sh Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#798 · Ouverte le 5/11/2025
Does this have support for ESP32 ? For Zephyr ? Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#797 · Ouverte le 22/10/2025
Ubuntu 24.04 - rosdep fails on libcurl4-dev Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

micro-ROS/micro_ros_setup#782 · Ouverte le 24/6/2025
build firmware for android failed, "microcdr" is compatible with requested version "". Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#770 · Ouverte le 20/3/2025
Not enough memory in the buffer stream - PlotJuggler and RC topic Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#769 · 1 commentaire · Ouverte le 27/2/2025
spdlog Cmake error when building firmware Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#768 · Ouverte le 24/2/2025
MicroROS issues with creating publisher Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#765 · Ouverte le 6/2/2025
micro_ros_agent installation issue on ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#764 · 12 commentaires · 4 réactions · Ouverte le 13/1/2025
Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8 Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#758 · 1 commentaire · Ouverte le 27/12/2024
When ros2 creates a new topic, the CPU usage is high Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#757 · Ouverte le 25/12/2024
Micro-ros on nucleo64 STM32F401RE fail build Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#751 · Ouverte le 4/12/2024
MicroROS suddenly stopped working. Not enough memory in the buffer stream AND vector larger than max_size() Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#748 · 2 commentaires · Ouverte le 20/11/2024
Topic created but no data communicating with agent using custom udp transport Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#747 · 1 commentaire · Ouverte le 19/11/2024
Dependency Conflict in micro-ROS Zephyr Setup Due to docutils Version Incompatibility Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#739 · 1 commentaire · Ouverte le 14/10/2024
:question: How to enable rclc debug logging? Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#733 · Ouverte le 25/9/2024
error: field 'platform' has incomplete type Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#713 · 1 commentaire · Ouverte le 29/7/2024
uxr/agent/AgentInstance.hpp directory not found Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#712 · Ouverte le 26/7/2024
error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’ Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#711 · 16 commentaires · Ouverte le 10/7/2024
No Nodes appear Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#710 · 1 réaction · Ouverte le 10/7/2024
can't use the precompiled libraries with teensy 4.1 Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#707 · 1 commentaire · Ouverte le 24/6/2024
MicroROS FreeRTOS integration - random crashes Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#706 · 1 commentaire · Ouverte le 23/6/2024
Error cloning repository during create_firmware_ws.sh Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#692 · Ouverte le 21/5/2024
Microros client stops receiving data Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#686 · Ouverte le 19/2/2024
How to get MicroROS thread support for Zephyr Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#685 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 13/2/2024
Build fail for Cortex-R5F Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#684 · 1 commentaire · Ouverte le 31/1/2024
Cannot build micro-ros for Android device Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#683 · 3 commentaires · Ouverte le 15/1/2024
Continuous Serialization and Image Data Streaming Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 22/100

micro-ROS/micro_ros_setup#676 · 12 commentaires · Ouverte le 14/11/2023
How to get microros thread support for freeRTOS Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#668 · 5 commentaires · Ouverte le 30/9/2023
Problems with include path of libraries in microros Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#664 · 4 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 18/9/2023
Unable to enter the callback function when publisher's frequency increases or the receiver's data volume becomes larger and the trigger becomes invalid. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#660 · 4 commentaires · Ouverte le 3/9/2023
Using micro-ROS with rclcpp Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#659 · 2 commentaires · Ouverte le 30/8/2023
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#657 · 3 commentaires · Ouverte le 1/8/2023
open device error after openCR reset Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#630 · Ouverte le 11/4/2023
"ELF: not found error" running "micro_ros_setup build_firmware.sh" for nucleo_f767zi on Raspberry Pi Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#623 · 3 commentaires · Ouverte le 27/3/2023
Error building micro-ROS component on Raspberry Pi 4 with ESP32 Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#622 · 7 commentaires · Ouverte le 26/3/2023
micro_ros_agent not found when launching sensor_combined_listener.launch.py Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#609 · Ouverte le 1/2/2023
MicroROS fails to build on Jetson Nano Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#602 · 7 commentaires · Ouverte le 5/1/2023
micro-ros-agent: [ros2run]: Segmentation fault when trying to set Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

micro-ROS/micro_ros_setup#597 · 5 commentaires · Ouverte le 25/11/2022
ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh (esptool.py failed & run_esptool.cmake:21 (include)) Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#593 · 6 commentaires · Ouverte le 15/11/2022
micro-ROS agent stops on logger setup line Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#586 · 12 commentaires · Ouverte le 2/11/2022
menuconfig tool causes "flags.make:8: *** missing separator. Stop." error when building. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#580 · 17 commentaires · Ouverte le 19/9/2022
ensuring agent is acting as agent for all that it should Ouverte

enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

micro-ROS/micro_ros_setup#560 · 5 commentaires · Ouverte le 9/8/2022
micro_ros_setup build `android generic` falied Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#551 · Ouverte le 28/7/2022
How to cross compile package micro_ros_demos_rclc for Android Ouverte

micro-ROS/micro_ros_setup#548 · 4 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 23/7/2022
How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh? Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#450 · 1 commentaire · Ouverte le 6/2/2022

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