Allow freezing the micro-ROS package versions

I got back to working on my project after a couple of months. When I tried to build it, it no longer compiled because the library builder pulled newer version of micro-ROS packages that contained API changes that were not compatible with my code.

I think this library should either be tied to specific versions of the packages and have a library auto-update workflow (similar to the on [micro_ros_arduino](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino)) or allow the user to specify the versions.

まず、ライブラリビルダーと micro-ROS パッケージのバージョンを解決するコードを見つけます。プロジェクトでバージョンを固定するのか、ユーザーが選択したバージョンを提供するのか、更新ワークフローをサポートするのかを判断してください。この issue では、これらの選択肢のどれにするかは決めていません。完了条件は、ビルドで予期しない互換性のないパッケージ更新が発生しないことです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。