Allow freezing the micro-ROS package versions

I got back to working on my project after a couple of months. When I tried to build it, it no longer compiled because the library builder pulled newer version of micro-ROS packages that contained API changes that were not compatible with my code.

I think this library should either be tied to specific versions of the packages and have a library auto-update workflow (similar to the on [micro_ros_arduino](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino)) or allow the user to specify the versions.

Commencez par localiser le builder de bibliothèque et le code qui résout les versions des packages micro-ROS. Déterminez si le projet doit figer les versions, fournir des versions sélectionnées par l’utilisateur ou prendre en charge un workflow de mise à jour ; l’issue ne tranche pas entre ces options. La tâche est terminée lorsque les builds évitent les mises à jour inattendues de packages incompatibles.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.