micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_platformio

Allow freezing the micro-ROS package versions

Offen
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Vorherrschende Sprache
Python
Sterne
334
Forks
111
PR-Merge-Kennzahlen
Keine gemergten PRs in 30 T.

Beschreibung

I got back to working on my project after a couple of months. When I tried to build it, it no longer compiled because the library builder pulled newer version of micro-ROS packages that contained API changes that were not compatible with my code.

I think this library should either be tied to specific versions of the packages and have a library auto-update workflow (similar to the on [micro_ros_arduino](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino)) or allow the user to specify the versions.

Beitragsleitfaden

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Erste Schritte

  1. Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
  4. Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

Rechercherichtung

Beginne damit, den Bibliotheks-Builder und den Code zu lokalisieren, der die Versionen von micro-ROS-Paketen auflöst. Ermittle, ob das Projekt Versionen festschreiben, vom Benutzer ausgewählte Versionen bereitstellen oder einen Aktualisierungs-Workflow unterstützen sollte; das Issue entscheidet nicht zwischen diesen Optionen. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn Builds unerwartete inkompatible Paketaktualisierungen vermeiden.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Bewertung

Tech-Stack
python
Bereich
build-system, embedded-iot
Issue-Typ
Feature
Schwierigkeit
4/5
Geschätzter Aufwand
3-5 Tage
Aktivitätsstatus
Veraltet
Klarheit
Größtenteils klar
Anfängerfreundlichkeit
35/100

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