micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_platformio

Allow freezing the micro-ROS package versions

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主要语言
Python
星标
334
派生
111
PR 合并指标
30 天内没有已合并 PR

描述

I got back to working on my project after a couple of months. When I tried to build it, it no longer compiled because the library builder pulled newer version of micro-ROS packages that contained API changes that were not compatible with my code.

I think this library should either be tied to specific versions of the packages and have a library auto-update workflow (similar to the on [micro_ros_arduino](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino)) or allow the user to specify the versions.

贡献指南

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从这里开始

  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

调研方向

首先定位 library builder 以及用于解析 micro-ROS package 版本的代码。确定项目应当固定版本、提供用户选择的版本,还是支持更新工作流;该 issue 不决定采用这些选项中的哪一个。完成条件是构建能够避免意外的不兼容 package 更新。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

评估

技术栈
python
领域
build-system, embedded-iot
Issue 类型
功能
难度
4/5
预计耗时
3-5 天
活跃度
停滞
描述清晰度
基本清楚
新手友好度
35/100

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