micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
System test for micro-ROS diagnostics integration with diagnostics
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good first issue
help wanted
- 主要言語
- C
- スター
- 10
- フォーク
- 10
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
Implement system test(s) that test integration of micro-ROS diagnostics updaters and bridge with ROS 2 diagnostics , i.e., aggregator and robot monitor.
E.g., launch test
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
まず micro-ROS の diagnostics updater と bridge のエントリーポイントを見つけ、次に ROS 2 diagnostics が aggregator と robot monitor をどのように公開しているかを確認します。この統合を実行する launch ベースのシステムテストを追加する前に、既存のテストスイートを実行してください。updater と bridge が生成した diagnostics が両方の ROS 2 コンポーネントで正しく利用されれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c
- 領域
- observability-sre, testing-qa
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 活発
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 初心者へのやさしさ
- 52/100