micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
System test for micro-ROS diagnostics integration with diagnostics
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 10
- Forks
- 10
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Implement system test(s) that test integration of micro-ROS diagnostics updaters and bridge with ROS 2 diagnostics , i.e., aggregator and robot monitor.
E.g., launch test
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginnen Sie damit, die Einstiegspunkte des micro-ROS-Diagnostics-Updaters und der Bridge zu finden, und überprüfen Sie anschließend, wie ROS 2 diagnostics seinen Aggregator und Robot Monitor bereitstellt. Führen Sie die vorhandene Testsuite aus, bevor Sie einen auf Launch basierenden Systemtest hinzufügen, der diese Integration ausübt; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn der Updater und die Bridge Diagnostics erzeugen, die von beiden ROS 2-Komponenten korrekt verarbeitet werden.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c
- Bereich
- observability-sre, testing-qa
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Aktiv
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Anfängerfreundlichkeit
- 52/100