micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
System test for micro-ROS diagnostics integration with diagnostics
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- 主要语言
- C
- 星标
- 10
- 派生
- 10
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
Implement system test(s) that test integration of micro-ROS diagnostics updaters and bridge with ROS 2 diagnostics , i.e., aggregator and robot monitor.
E.g., launch test
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
首先定位 micro-ROS diagnostics updater 和 bridge 的入口点，然后查看 ROS 2 diagnostics 如何提供其 aggregator 和 robot monitor。在添加一个基于 launch、用于测试此集成的系统测试之前，先运行现有的测试套件；当 updater 和 bridge 生成的 diagnostics 能被两个 ROS 2 组件正确使用时，即表示完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- observability-sre, testing-qa
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 活跃
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 新手友好度
- 52/100