micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos

Application stuck on "Waiting for device"

Đang mở
#79 5 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Ngôn ngữ chính
C
Star
101
Fork
35
Merge trung bình
4 ngày 16 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
3

Mô tả

Issue template

Steps to reproduce the issue

Run the application on an Ubuntu 22.04.3 VM on a Windows 11 machine
Launch the application normally through "Docker-compose up -d"

Expected behavior

Board is recognized

Actual behavior

App stuck on "Waiting for device"

Additional information

I've tried everything that came to mind, the connection is there, the firmware is properly configured and the board is recognized. I granted every access permission I could think of, as well.

I'd really appreciate any help or advice, and please let me know if you'd like me to provide more information.

Update: After days of trying, it magically seems to have resolved itself. However, when I list the ros2 topics in my terminal, nothing seems to appear. When I try to publish on the LEDs, it can't find any subscriptions either.

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách tái hiện vấn đề với docker-compose up -d trên Ubuntu VM được nêu và kiểm tra đầu ra của ứng dụng khi bo mạch đang được kết nối. Xác minh xem thiết bị có được nhận diện hay không và các topic ROS 2 dự kiến cùng các subscription LED có xuất hiện hay không; issue không cung cấp tệp hoặc điểm bắt đầu cho test.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Công nghệ
c, docker-compose
Lĩnh vực
devops, embedded-iot
Loại issue
Lỗi
Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức phù hợp với người mới
30/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.