micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos
Application stuck on "Waiting for device"
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 101
- Fork
- 35
- Merge trung bình
- 4 ngày 16 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Mô tả
Issue template
- Hardware description: STM32L4 IoT Disovery Kit
- RTOS: Zephyr 10.2.0
- Installation type: Installed through https://github.com/micro-ROS/micro-ROS_sensors_demo
- Version or commit hash: 7fd84a2664fbfcc8aaccd4c483b3e87114272673
Steps to reproduce the issue
Run the application on an Ubuntu 22.04.3 VM on a Windows 11 machine
Launch the application normally through "Docker-compose up -d"
Expected behavior
Board is recognized
Actual behavior
App stuck on "Waiting for device"
Additional information
I've tried everything that came to mind, the connection is there, the firmware is properly configured and the board is recognized. I granted every access permission I could think of, as well.
I'd really appreciate any help or advice, and please let me know if you'd like me to provide more information.
Update: After days of trying, it magically seems to have resolved itself. However, when I list the ros2 topics in my terminal, nothing seems to appear. When I try to publish on the LEDs, it can't find any subscriptions either.
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách tái hiện vấn đề với docker-compose up -d trên Ubuntu VM được nêu và kiểm tra đầu ra của ứng dụng khi bo mạch đang được kết nối. Xác minh xem thiết bị có được nhận diện hay không và các topic ROS 2 dự kiến cùng các subscription LED có xuất hiện hay không; issue không cung cấp tệp hoặc điểm bắt đầu cho test.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c, docker-compose
- Lĩnh vực
- devops, embedded-iot
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 30/100